В Швейцарии разработали принимающий нужную форму внутри тела пациента хирургический инструмент
Группа исследователей из Федерального технологического института Цюриха (ETH Zurich) разработала технологию для малоинвазивной хирургии. Она решает проблему ввода через узкие катетеры в тело пациента объемных инструментов, которые могут иметь сложную пространственную форму.
Швейцарские исследователи разработали новый подход к малоинвазивным хирургическим инструментам, благодаря которому крупные предметы можно вводить в организм через узкий катетер. Смысл технологии в том, что сначала инструменты разбираются на отдельные части, а затем вводятся через катетер один за другим, в ряд, как нитка жемчуга. На конце катетера части собираются в заданную форму благодаря встроенным магнитам. Ноу-хау получило название MaSoChain, что означает «мягкая магнитная роботизированная цепь», сообщает пресс-служба вуза.
Сегменты этой цепи печатаются на 3D-принтере из медицинского полимера. Внутри каждого сегмента имеется крошечный магнит, а между собой они скрепляются гибким соединением. После завершения операции MaSoChain с усилием втягивается в катетер и выводится наружу. Технология может также использоваться для введения в тело эндоскопической камеры или создания системы захвата и перемещения объектов внутри него.
Еще одно ограничение, связанное с существующими хирургическими инструментами, заключается в том, что они обычно оптимизированы для выполнения одной функции (например, навигации, захвата). При эндоваскулярных операциях хирургам часто приходится многократно менять инструменты, вытягивая и вставляя различные катетеры, проводники и т.д. Повторная замена инструментов в ходе минимально инвазивных операций может значительно продлить процедуру, тем самым увеличивая риск расслоения сосудов и дистальных эмболий.
Реконфигурируемые мягкие роботы типа MaSoChain потенциально могут преодолеть эти ограничения, активно изменяя свою форму на месте, считают авторы исследования, которое было опубликовано в журнале Nature Communications.