Контроллер управления роботизированной коробкой передач (КУРКП) входит в состав системы управления автоматизированной механической трансмиссией (АМТ или «робот») автомобилей Lada Vesta, XRAY. Granta, Kalina, Priora. При появлении неисправностей в работе АМТ на комбинации приборов загорается соответствующий индикатор. Для определения причины проблемы следует выполнить компьютерную диагностику и прочитать ошибки. Состояние АМТ контролируется сигнализатором диагностики АМТ (желтая или оранжевая шестеренка с восклицательным знаком), расположенным в комбинации приборов. После включения зажигания сигнализатор включается на 2-3 секунды, отображая режим самотестирования, и выключается. При возникновении неисправности в АМТ контроллер включает сигнализатор диагностики. В этом случае необходимо провести диагностику системы управления АМТ с помощью диагностического прибора ДСТ-14. Измерения напряжения выполнять с помощью цифрового вольтметра с номинальным внутренним сопротивлением более 10 МОм. При перегреве сцепления сигнализатор работает в мигающем режиме и дополнительно "пульсирует" сцепление в процессе трогания для предупреждения водителя. В этом случае сигнализатор погаснет после остывания сцепления при повторном запуске двигателя. Если сигнализатор не погас, необходимо провести диагностику системы управления АМТ. Коды неисправностей, считываемые из памяти КУРКП с помощью диагностического прибора, имеют семизначное обозначение, последние две цифры обозначают тип неисправности, например: Р056016 – Напряжение бортовой сети автомобиля. Напряжение в цепи ниже порога. Просмотр кодов неисправностей возможен с помощью диагностического прибора, например, Grade-X. Совет: Для считывания ошибок в электронных блоках владельцы автомобилей часто пользуются ELM327 адаптером (купить на Ali) и приложением OpenDiag в смартфоне. Перечень кодов неисправностей КУРКП: P0071 Датчик температуры окружающего воздуха, выход сигнала из допустимого диапазона P0115 Цепь датчика температуры охлаждающей жидкости двигателя Р0504 Выключатели "A" / "B" педали тормоза, рассогласование сигналов P0560 Напряжение бортовой сети автомобиля P0601 Контроллер, ошибка контрольной суммы ПЗУ P060A Контроллер, ошибка модуля мониторинга P060B Контроллер, ошибка модуля АЦП P0613 Контроллер СУТ, ошибка процессора P062F Контроллер, ошибка чтения-записи EEPROM P0715 Цепь датчика оборотов входного вала P0726 Цепь датчика оборотов двигателя неисправна, выход сигнала из допустимого диапазона P0730 Неправильная передача P0780 Ошибка переключения P0805 Цепь датчика положения сцепления P080A Адаптация положения сцепления не выполнена P0811 Чрезмерное буксование сцепления P0820 Цепь датчика положения рычага селектора передач P0901 Цепь электропривода сцепления неисправна P0904 Цепь датчика положения привода выбора передачи P0911 Цепь привода выбора передачи неисправна P0914 Цепь датчика положения привода переключения передачи P0915 Цепь электропривода переключения передачи P0949 Адаптация положения приводов КПП не выполнена P1120 Цепь датчика положения педали акселератора P1704 Адаптация точки включения сцепления не выполнена P1726 Цепь датчика оборотов двигателя неисправна, выход сигнала из допустимого диапазона (холостой ход) P1730 Контроллер СУТ, процессор безопасности P1733 Контроллер СУТ, драйвер электропривода переключения передачи P1734 Контроллер СУТ, драйвер электропривода выбора передачи P173D CAN сообщение, атмосферное давление P1740 Неисправность КПП в положении N P1799 Контроллер СУТ, драйвер электропривода сцепления P2544 Сигнал запроса управления моментом U0073 Шина CAN отключена U0100 Шина CAN, нет данных от контроллера СУД U0121 Шина CAN, нет данных от контроллера АБС U0140 Шина CAN, нет данных от ЦБКЭ U0155 Шина CAN, нет данных от комбинации приборов C0037 Датчик скорости заднего левого колеса C003A Датчик скорости заднего правого колеса С0073 Подаваемый крутящий момент C1007 Скорость автомобиля Перечень типов неисправностей: 01 Общая электрическая неисправность 11 Замыкание цепи на массу 12 Замыкание цепи на бортовую сеть 13 Обрыв цепи 16 Напряжение в цепи ниже порога 17 Напряжение в цепи выше порога 29 Недопустимый сигнал 41 Ошибка контрольной суммы 42 Ошибка памяти 46 Ошибка FLASH/ EEPROM 47 Ошибка процессора безопасности 48 Ошибка функции мониторинга 49 Внутренняя ошибка электроники 54 Отсутствие калибровки 64 Ошибка достоверности сигнала 71 Подклинивание актуатора 72 Подклинивание актуатора в открытом состоянии 73 Подклинивание актуатора в закрытом состоянии 74 Проскальзывание актуатора 77 Заданное положение не достигнуто 79 Юстировка или регулировка некорректна 81 Недопустимые данные 85 Сигнал выше допустимого диапазона 86 Недопустимый сигнал 87 Сообщение отсутствует 88 Шина выключена 92 КП не переключается из нейтрального положения 93 Нет действия 94 Включенная передача не соответствует требуемой передаче 98 Перегрев системы или компонента 1D Ток вне диапазона 1F Дребезг цепи 4B Перегрев 8F Хаотичный сигнал F4 Превышение скорости Более подробно по каждому коду спрашивайте в комментариях. А вы сталкивались с ошибками в работе АМТ? Читайте также: Проверка технического состояния коробки АМТ в случае проблем Как сделать адаптацию АМТ («робота») LADA своими руками Замена и ремонт актуатора сцепления АМТ на LADA Правила пользования АМТ коробкой на LADA
