АПЗ принял участие в создании социальных роботов "Фили" и "Маши"
Арзамасский приборостроительный завод им. П.И. Пландина подвел итоги реализации в 2019 году совместного проекта с ООО "АПКБ" и МАИ по разработке социальных роботов. Об этом сообщает пресс-служба АПЗ.
Началось заседание научно-технического совета (НТС) с демонстрации возможностей робота-гида. "Маша" (так зовут робота) зарегистрировала членов НТС, распознав лица тех, кто был в базе. Затем показала экскурсионную подготовку: рассказала о картине "Оборона Петрограда", ее композиции и художественных элементах. Также ответила на вопросы о погоде и описала характеристики своего коллеги – робота "Фили".
Разработчики социальных роботов из института №7 МАИ рассказали о создании отдельных технологий и модулей их реализации, а также о супервизоре, который в целом управляет роботом.
"Принцип модульности позволяет создавать роботов различного функционала, в зависимости от поставленных задач. Сейчас мы создаем практически универсальную базу для роботов различного назначения. И в дальнейшем можно будет оперативно дополнять систему, взаимозаменять модули, чтобы отвечать на запросы потребителей", - сказал к. т.н., доцент кафедры 704 МАИ Николай Бодунков.
В пресс-службе пояснили, что "Маша" и "Филя" используют технологии распознавания объектов, анализа и синтеза речи, удаленного управления из любой точки мира и модульности. При этом у каждого есть и свои особенности.
"Филя", обладающий функцией беспроводной зарядки, должен адаптировать общение к каждому пользователю, вести статистику ответов для последующего построения глубокого диалога, реагировать на тактильный контакт.
Способности "Маши" – автономная навигация, слаженность речи, эмоциональной реакции "лица", рук-манипуляторов и мобильной платформы, адаптивная обучаемость, коллаборативность (возможность совместной безопасной работы устройства с человеком).
Навигационная система у робота-гида сейчас двух типов. Первый - ультразвуковой, для работы в одном помещении. Датчики ставятся и в самой машине, и по периметру пространства. "Маша" строит маршрут с учетом стационарных и динамически возникающих препятствий.
Второй тип навигации – для незнакомой обстановки. Он подразумевает использование стереоскопической 3D-камеры и технологии онлайн-картографирования и постоянного сканирования изменений. Это позволит роботу самостоятельно фиксировать объекты, создавая трехмерную карту местности. В дальнейшем пользователь сможет обучать робота методом "демонстрации и повторения жестов".
В конструктивном плане уже определена компоновка обоих роботов, подобраны оптимальные приводы по надежности и необходимой грузоподъемности манипуляторов, сформированы электронные элементы, обеспечена масштабируемость моделей.
И "Филя", и "Маша" в этом году станут лучше. Гид, например, прибавит немного в росте, чтобы пользователю было комфортнее с ним работать. Для обоих роботов будут оптимизированы степени свободы движущихся систем.
"К концу года мы планируем собрать три-четыре новых макета. 2021-й год посвятим опробованию и тестированию в реальной среде", - сообщил зам. гл. конструктора по второму направлению ООО "АПКБ" Владимир Пименов.
Среди вариантов "трудоустройства" "Маши" – учреждения здравоохранения. Робот мог бы встречать пациентов, вести запись на прием, оформлять медкарту, отвечать на звонки, провожать до кабинета, работать с пациентами с инфекционными заболеваниями, перевозить медикаменты, выдавать их по расписанию, быть "роботом-посредником" при дистанционном взаимодействии начинающего хирурга и опытного врача.
"Филя" мог бы визуально диагностировать у человека тяжелые состояния – острый коронарный синдром или диабетическую кому, а также помогать людям со слабым зрением.