Иногда машина дергается, когда плавно отпускаю сцепление

Веста 1.6 МКП., 2017 г.в. Где-то год как возникла плавающая, но неприятная неисправность. При трогании в процессе отпускания сцепление (заметьте, я его не бросаю, а именно плавно отпускаю) начинаются дергания, рывки и удары. Машина дергается как "не в себе". По моему мнению, дело именно в сцеплении, так как вибрации возникают именно в процессе передачи крутящего момента при трогании. Заснял рывки на видео, пожаловался дилеру. Дилер написал на ВАЗ (как он говорит), ВАЗ ответил - снимите на видео положение педали газа в момент рывков Я что, Джеймс Кэмерон, чтобы такие спецсъёмки в движении осуществлять?! При визите к дилеру подключили к диагностическому разъёму дилерский ноутбук, справа сел инженер по гарантии и ... поехали ловить дефект. Дефект само-собой именно в этот момент не возник. Но он же ЕСТЬ !!! Появляется периодически. Надо, например, развернуться на дороге, совершить быстрый маневр с остановкой, а вместо трогания - какое-то "судороги" (извините за прямоту). В замене сцепления само-собой отказали. Теперь "ломаю голову", как решить вопрос. У кого какие предложения?