17 мая 1989 г. На вооружение Советской Армии принята 2С19 «Мста-С»
Самоходная гаубица была разработана конструкторским бюро Уральского завода транспортного машиностроения в Свердловске (Екатеринбург). Ведущий инженер изделия С. А. Шевченко, ведущий инженер базы Г. Х. Бобков.