В будущем роботы будут гибкими, как осьминоги: первые шаги уже сделаны
Робототехника развивается семимильными шагами. С каждым годом роботы все больше становятся похожими на людей и животных. Очередной шаг в этом направлении сделали ученые из Иллинойского университета в Урбан-Шампейне (США).
Два профессора механических наук Прашант Мехта (Prashant Mehta) и Маттиа Газзола (Mattia Gazzola) разработали физиологически точную модель щупальцев осьминога. В своей работе они учли огромную степень свободы, которой обладают конечности головоногого моллюска. Используя три основные группы мышц: продольные, поперечные и косые, которые способны одновременно вызывать несколько деформаций, например, сгиб и скручивание, осьминог может выполнять большое количество действий. Именно этот принцип и стал основой созданной модели.
По словам разработчиков, их модель позволит создавать так называемых «мягких» роботов, чьи манипуляторы будут обладать высокой степенью гибкости. Такие роботы смогут решать самые сложные задачи в разных отраслях жизнедеятельности: от сельского хозяйства до хирургии. При этом, как уверяют авторы проекта, именно гибкость, сравнимая с гибкостью живого организма, позволит автоматизированным системам не только повысить КПД своей работы, но и обеспечить максимальную безопасность для человека, работая в непосредственной близости от него.
Правда, на данный момент это всего лишь математическая модель. Когда появятся первые «мягкие» роботы, неизвестно.