Скетч для Ардуино
Подробно в приложенном файле. Нужно с помощью актуатора с датчиком Холла поворачивать солнечные панели вслед за солнцем. Работа актуатора управляется платой ардуино по простому алгоритму, нужно в период с 9-30 до 16-30 каждый день ежечасно включать актуатор на период отмотки определенного количества оборотов двигателя и дожидаться следующего часа. С 16-30 до 23-00 ничего не делать, в 23-00 вернуть положение штока в начальное положение и ждать до 9-30 следующего дня, далее по кругу. Есть небольшое осложнение задачи, связанное с возможным отключением электроэнергии, но подробнее в прилагаемом файле.