Разработать ПЛК на базе Embedded linux
Имеется железка на базе процессора IMX6ULL под управлением ОС Embedded linux (OpenWrt).
Необходимо реализовать поддержку возможности программирования ПЛК в среде Codesys 3.5, используя языки МЭК.
Насколько я понимаю, для этого нужно на железке запустить Codesys Runtime и, возможно, пересобрать в ядре поддержку PREEMPT_RT. Возможно, ошибаюсь, - опыта работы с ПЛК и Codesys нет.
Также, дополнительно, хотелось бы получить какой-нибудь Hello World проект в Codesys, который бы моргал светодиодом (дергал GPIO) и накидывал какие-нибудь пакеты в Ethernet и UART.
Стоимость Codesys runtime, естественно, не входит в стоимость проекта (будет приобретаться отдельно).