Реализовать программу
Реализовать программу, где она сама будет строить механизм в двухмерном пространстве по заданному углу, угловой скорости и длинам звеньев в инженерной программе компас. И где на входе мы имеем: начальную схему механизма с длинами звеньев, угол поворота звена, угловую скорость начального звена. Так же по готовности требуется по изменяющемуся положению механизма автоматически строить план скоростей и ускорений.