У «Северстали» появилась первая в России погрузочно-доставочная машина без водителя
У «Северстали» появилась первая в России погрузочно-доставочная машина без водителя. Она начала использоваться на Яковлевском горно-обогатительном комбинате, который находится под управлением компании «Северсталь».
Для реализации автопилота на транспортном средстве установили блок управления и сенсоры, определяющие расстояние до препятствий. В горных выработках были проложены оптоволокно и скоростная сеть Wi-Fi. На поверхности оборудовано рабочее место машиниста с пультом управления.
Первые испытания погрузочно-доставочной машины проводились на горизонте минус 395 метра. При дистанционном управлении все операции — загрузка и разгрузка горной массы, движение вперед и назад — идентичны тем, что и при нахождении машиниста в кабине. В автоматическом режиме управление машина осуществляется без участия оператора. Система обеспечивает безопасное перемещение по заранее заданной траектории, ежесекундно оценивая состояние горной выработки и воздействуя на органы управления погрузочно-доставочной машины.
Применение такой технологии директор Яковлевского горно-обогатительного комбината Егор Ренёв назвал существенным рывком в повышении безопасности производства и увеличении производительности шахты.
| Машинист сможет управлять техникой из удобного кабинета, что исключит на него влияние вредных производственных факторов. Применение автоматизированной системы управления ПДМ позволит выполнять работу по отгрузке руды из забоя в период проветривания шахты после взрывных работ – в промежутках между сменами, которые составляют до 6 часов в сутки, — сообщил он. |
|
Погрузочно-доставочную машину планируется использовать при отгрузке забоев, проходимых буровзрывным способом