Создан робот, который умеет плавать, ходить и ползать в воде с помощью плавников
Научные сотрудники из Пхоханского технологического университета в Южной Корее создали уникального робота, способного передвигаться под водой с помощью специальных плавников. Этот робот, получивший название HERO–BLUE, превосходит обычные подводные аппараты, которые двигаются благодаря рулевым механизмам.
Традиционно дистанционно управляемые подводные аппараты (ROV) применяются для осмотра затонувших объектов и морских сооружений. Они оснащены электродвигателями, однако могут сталкиваться с трудностями, вызванными водорослями, кабелями и другими препятствиями, которые могут запутаться в их движущихся частях. Кроме того, сильные течения могут осложнить управление этими устройствами.
HERO–BLUE разработан для преодоления подобных проблем. Робот оборудован четырьмя мультифункциональными плавниками, которые позволяют ему не только плавать, но и передвигаться по дну, ходить или ползать. Каждый плавник состоит из комбинации полимерных панелей и эластомерных элементов, что обеспечивает необходимую гибкость и жесткость в зависимости от ситуации.
При плавании плавники HERO–BУченые из Поханского технологического института в Республике Корея создали уникального робота, способного передвигаться под водой с помощью специальных плавников. Этот робот, получивший название HERO–BLUE, превосходит обычные подводные устройства, движущиеся благодаря винтам и рулям.
Традиционно, для изучения затонувших объектов и подводных конструкций используются дистанционно управляемые подводные аппараты, которые перемещаются с помощью электродвигателей. Однако они могут столкнуться с трудностями, например, с водорослями и кабелями, способными запутаться в их движущихся частях, а также с трудностями маневрирования в сильных течениях.
HERO–BLUE был разработан, чтобы преодолеть эти препятствия. Робот оснащен четырьмя многорежимными плавниками, которые позволяют ему не только плавать, но и передвигаться по дну, как по суше. Плавники состоят из комбинации полимерных пластин и эластомерных элементов, что обеспечивает им необходимую гибкость и жесткость.
Во время плавания плавники робота имитируют движения грудных плавников рыб, взмахивая вверх и вниз. Для выполнения более точных маневров задействуются боковые плавники, движущиеся волнообразно, подобно анальному плавнику у рыб–ножей.
На дне моря робот может ходить, используя свои плавники. При движении вперед плавники остаются жесткими, но становятся более гибкими, когда робот готовится сделать следующий шаг.
В мелководных условиях передняя и задняя части робота могут изгибаться влево и вправо для передвижения, благодаря шарнирной системе, вдохновленной движениями саламандр. Габариты HERO–BLUE составляют 80 см в длину, 60 см в ширину, 30 см в высоту, а его вес равен 11,3 кг.
В данный момент робот управляется дистанционно, но в перспективе планируется оснастить его системой стереоскопического зрения для автономной работы.
источник — https://helpermedia.ru/razrabotan–robot–kotoryj–mozhet–plavat–hodit–i–polzat–v–vode–s–pomoshhyu–plavnikov/
Написал udachnica на novostitut.d3.ru / комментировать