В Базельском университете представили робота MIR для автоматического сверления зубов

Исследователи Базельского университета разрабатывают компактного робота, который способен автоматизировать часть процедуры подготовки зубов к установке коронок. Устройство под названием Miniature Intraoral Robot (MIR) предназначено для работы в ротовой полости пациента и может повысить точность стоматологических процедур, сообщает TechSpot.

Традиционная установка коронки обычно требует нескольких посещений врача: сначала стоматолог обрабатывает зуб, затем устанавливает временную конструкцию, а после изготовления постоянной коронки проводит повторный прием. Разработчики MIR рассчитывают сократить количество визитов за счет автоматизации процесса сверления.

В перспективе врач сможет выполнить сканирование полости рта, подготовить зуб с помощью робота и сразу заказать изготовление постоянной коронки — за одно посещение.

Конструкция MIR состоит из миниатюрного рабочего модуля внутри ротовой полости и внешнего блока с двигателем и системой управления. Передача движения к сверлу осуществляется через кабели и приводной вал. Для сохранения точности робот закрепляется на индивидуальной стоматологической шине, которая фиксирует устройство относительно обрабатываемого зуба.

Такая система позволяет сохранять положение инструмента даже при движении головы пациента, поскольку робот перемещается вместе с закрепленной конструкцией.

На текущем этапе MIR прошел только лабораторные испытания. Исследователи проверяли работу системы на искусственных зубах из смолы и керамических материалах, имитирующих твердость эмали. Тесты были направлены на оценку точности обработки и контроля усилия при сверлении.

В дальнейшем команда планирует оснастить устройство дополнительными датчиками и камерой для отслеживания положения робота в режиме реального времени. Это позволит системе автоматически корректировать работу и восстанавливать точность после возможных сбоев.