Когда связь равна жизни. Прошёл конкурс беспилотных систем для поиска людей

В России прошёл конкурс Национальной технологической инициативы (НТИ) «Автономный поиск. Навигация», посвящённый автономной навигации беспилотной авиации, которая в будущем сможет искать пропавших людей.

С высокой точностью

Участники конкурса разрабатывали системы автономной навигации для поисков потерявшихся людей с воздуха. Задача состояла в том, чтобы аппарат самостоятельно прошёл заданный маршрут без использования глобальных навигационных спутниковых систем для первичной навигации и без корректировки маршрута оператором.

Всего на конкурс поступило 50 заявок. К квалификационному этапу допустили 15 команд из пяти регионов, четыре из них вышли в финал.

Первое место заняла команда ЛИБС (Лаборатория интеллектуальных беспилотных систем) МИЭМ НИУ ВШЭ и компания «Когнитива». Второе — команда «Дронкам» из группы компаний «Прикладная робототехника».

Система ЛИБС сопоставляет изображения с бортовой камеры или тепловизора с заранее загруженной базой геопривязанных спутниковых снимков. По итогам дневных и ночных полётов средняя ошибка позиционирования составила 17,65 метра. Один из финальных полётов проходил ночью при моросящем дожде и низкой облачности. Часть маршрута аппарат преодолел внутри облака и успешно завершил задание.

При поддержке Билайна

Технологическим партнёром конкурса стала компания Билайн. Оператор обеспечил участников голосовой связью, спутниковым интернетом и системой контроля местоположения воздушных судов.

Место проведения испытаний выбрали в труднодоступной природной зоне, чтобы условия были максимально приближены к реальным поисково-спасательным операциям. Решение с обеспечением связи удалось организовать за два дня. Команда технического блока Билайна доставила из Санкт-Петербурга и установила узконаправленную антенну, которая позволила усилить сигнал и обеспечить покрытие в зоне проведения испытаний. Дополнительно был организован спутниковый канал доступа в интернет со скоростью до 40 Мбит/с.

Ещё одним элементом системы безопасности стали поисковые маяки с SIM-картами Билайна, установленные на беспилотные воздушные суда участников. С их помощью организаторы могли в реальном времени контролировать положение аппаратов и быстрее находить их при нештатной ситуации или падении.

«Когда речь идёт о поиске людей, связь становится частью системы спасения, — прокомментировал это событие Сергей Анохин, генеральный директор Билайна. — И она должна работать в том числе там, где привычной инфраструктуры практически нет. В этом случае наша задача — развернуть ее в кратчайшие сроки. За два дня специалисты Билайна нашли решение, доставили необходимое оборудование, усилили покрытие и организовали отдельный спутниковый канал. Мы много делаем для того, чтобы наше взаимодействие было максимально эффективным и полезным для спасения жизней, даже в условиях труднодоступной местности».

Ход конкурса прокомментировал также Григорий Сергеев, председатель добровольческого поисково-спасательного отряда «ЛизаАлерт»: «Мы специально проводим испытания в местах, где нет привычной городской инфраструктуры, потому что именно так выглядят многие реальные поиски. Но если для беспилотника отсутствие спутниковой навигации является частью конкурсной задачи, организаторы при этом не могут работать вслепую. Нам нужно знать, где находятся борта, иметь связь друг с другом и с большой землей, быстро реагировать на любую нештатную ситуацию. Поэтому связь, которую Билайн смог организовать фактически с нуля, для нас не вопрос комфорта, а вопрос безопасности людей и техники. Теперь главное, чтобы решения, которые показали себя на конкурсе, можно было так же быстро развернуть уже на поиске: приехал расчет, за несколько минут поднял аппарат и начал работать».

Честно и просто

Конкурс отдельных задач № 3 «Навигация» проводится в рамках технологического конкурса НТИ Up Great «Автономный поиск».

«Технологический конкурс устроен по честной и простой логике: есть задача — приходи со своим решением, — считает Вадим Медведев, Генеральный директор Фонда НТИ. — Сработало — забирай призовые. Всё решают испытания в реальных условиях. Конкурс не заканчивается работающим проектом. Решение нужно проверить в поле, там, где условия неотличимы от настоящих. В финале конкурса мы увидели два принципиально разных подхода к навигации без глобальных навигационных спутниковых систем, и оба оказались эффективны. За каждым таким испытанием стоит инфраструктура безопасности и контроля. При этом конкурсы дают больше, чем преодоление одного технологического барьера: развивают технологическую кооперацию, участвуют в командообразовании — формируют сообщество инженерных команд, ускоряют развитие технологий на несколько лет. Так мы способны отвечать на вызовы будущего. Делать технологии простыми и готовыми к реальным поисково-спасательным операциям, которые помогут людям».

Организаторами конкурса выступают Фонд НТИ и АНО «Центр поиска пропавших людей», заказчиком является добровольческий поисково-спасательный отряд «ЛизаАлерт». Билайн выступает технологическим партнером конкурса.

Разработанные решения предстоит доработать для практического применения в поисково-спасательных операциях. Одно из ключевых требований поисковиков — возможность развернуть систему за несколько минут силами обычного пилота поискового расчета, без участия команды разработчиков.