Беспилотные первопроходцы. Трамваи-лаборатории исследуют маршруты в Москве
После успешного запуска первого в столице беспилотного трамвая, с начала сентября 2025 года курсирующего по маршруту № 10, стало понятно, что этот инновационный вид транспорта отлично подходит для столицы. Чтобы расширить сеть «беспилотников» в Москве, уже 18 октября на линии сразу пяти новых маршрутов выпустили два трамвая-лаборатории. Рассказываем, зачем они нужны и как приближают будущее городского транспорта.
Более 30 терабайт данных
Передовые технологии уже прочно заняли свои места в различных сферах жизни москвичей, в том числе и в транспорте. Одной из них, конечно, можно считать беспилотный трамвай. Однако запустить такой маршрут не так просто, как может показаться на первый взгляд: несмотря на то, что трамвай, казалось бы, едет по рельсам вперед, в управлении транспортным средством есть много нюансов — от своевременного торможения и разгона до открывания и закрывания дверей.
Чтобы беспилотный трамвай выполнял все эти операции самостоятельно и безопасно для москвичей, требуется серьезная подготовка. Об этом заявил заместитель мэра Москвы по вопросам транспорта и промышленности Максим Ликсутов.
«Одним из главных приоритетов для нас всегда остается безопасность пассажиров. Поэтому при внедрении беспилотного транспорта на каждом этапе проводятся многочисленные и тщательные испытания. К концу следующего года в городе будут курсировать уже 15 беспилотных трамваев. А согласно стратегии развития транспорта, которую утвердил Сергей Собянин, две трети парка трамваев будут оснащены беспилотными технологиями уже к 2030 году», — заявил он.
Перед запуском первого в городе беспилотного трамвая, который сейчас бегает по маршруту № 10, подготовка велась целый год: составлялась подробная карта маршрута, обкатывалась система сбора внешних данных, их обработки и управления. Чтобы открыть новые маршруты, надо сделать то же самое. Именно для этого в октябре 2025 года на маршруты с номерами 31, 30, 27, 24 и 15 выпустили два трамвая-лаборатории. Ежедневно по восемь часов они колесят по рельсам и составляют высокоточную карту этих маршрутов. Как сообщили в пресс-службе столичного Департамента транспорта, к середине ноября общий «вес» собранных данных приблизился к 30 терабайтам.
Камерой и лазером
Высокоточная карта, которая в дальнейшем будет использоваться всеми беспилотниками, составляется непосредственно на практике. Лаборатория в сопровождении ответственного сотрудника колесит по рельсам и записывает все, что «видит». Однако для «зрения» у нее есть не только четыре камеры, умеющие различать цвета и типы объектов, но и лазерные излучатели, лидары. Они сканируют пространство вокруг трамвая на 360 градусов при помощи лучей и, получая их отражения, понимают расположение всех окружающих предметов на дистанции 200 м с точностью до 2 см. Специалисты подчеркивают — такое сканирование абсолютно безвредно для окружающих людей, а лучи не видны человеческому глазу. За определение скорости окружающих объектов отвечают три радара, работающие даже при нулевой видимости.
Все собранные внешние данные используются для создания 3D-модели окружающего мира. Но это еще не вся карта. Вторым ее «слоем» является векторная карта, на которой для машины заранее разметили зоны с ограничением скорости, остановки, стрелки, которые трамвай также переводит сам, а также огромный объем информации о том, как машина должна вести себя в различных ситуациях, возможных на дороге.
В результате такой работы машина начинает убедительно имитировать машиниста: она умеет тормозить на нерегулируемом пешеходном переходе, заметив людей, пропускает другие трамваи, когда это необходимо, и многое другое. О том, что разница практически не ощущается, aif.ru уже писал ранее, когда тестировал первый в столице беспилотник.