Постановлением ЦК КПСС и Совета Министров СССР № 505-253 Уральскому заводу транспортного машиностроения (Уралтрансмаш) в Свердловске была задана разработка истребителя танков в рамках научно-исследовательской работы по теме № 9 («Таран»). Конструкторами ОКБ-3 (главный конструктор – Г.С. Ефимов) Уралтрансмаша на базе самоходной установки СУ-152П была разработана и заводом изготовлена в одном экземпляре самоходная установка СУ-152 («Объект 120») с вращающейся башней.
Артиллерийскую систему спроектировали в СКБ-172 завода № 172 в Перми. Подкалиберный бронебойный снаряд гладкоствольной пушки М69 пробивал броню толщиной до 310 мм с дистанции 3000 м и поэтому мог поразить броню американского танка М-60А1 и британского танка «Чифтен». На вооружение машина не принималась в связи с появлением ПТУР и 125-мм танковой пушки Д-81.
См. подробнее -
https://btvtinfo.blogspot.com/2019/06/152-120.html