Ландшафтный дизайн для робота-газонокосилки: правила и ошибки
Философия Robot-Centric Design
Наблюдать, как роботизированная газонокосилка стоимостью в сотни тысяч рублей беспомощно шлифует дорогой декоративный гравий — зрелище ироничное. Это классический конфликт: ландшафтный проект создавался ради картинки, игнорируя физику. Ошибки навигации здесь вторичны; первична несовместимость среды и исполнителя.
Алгоритмы пасуют перед щебнем, так как датчики не отличают его от вязкой почвы, а колеса мгновенно зарываются. Выход