Идеи и методы построения самодельного устройства - измерительная рука (measuring arm).
Да устройство, решающее данную задачу в лоб в формате как на картинке, требует прецизионной и дорогой элементной базы. Именно потому что измерение углов происходит в шарнире.
Я уже понял что готового решения я не найду, попробую решать задачу иным способом, точнее построить такой щуп на иных принципах измерения. Я ранее задавал похожий вопрос о точном измерении положения (тогда речь шла об экструдере принтера) щупа в пространстве, и ничего дальше копирования механики 3d-принтера рекомендаций не услышал.
Задача - измерение положения щупа (точнее его кончика) с низкой скоростью (1-2 измерения с в секунду) и средней точностью.
Это можно решить, измеряя расстояние до двух точек на щупе с шести позиций (по три на каждую точку). Измеряющее устройство можно разместить снаружи (на потолке и п