Студенты разработали трехногого прыгающего робота для исследования астероидов

Роботом управляет нейронная сеть, обученная с помощью глубокого обучения с подкреплением посредством моделирования.

The post Студенты разработали трехногого прыгающего робота для исследования астероидов appeared first on Хайтек.

Студенты Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) разрабатывают робота, который может передвигаться в условиях чрезвычайно низкой гравитации, подпрыгивая как человек. Устройство подойдет для исследовательских миссий на астероидах.

SpaceHopper — это легкая платформа, разработанная для передвижения в условиях низкой гравитации. Робот изготовлен из деталей, пригодных для использования в космосе. Его высота 24,5 см, а вес 5,2 кг.

Устройство использует три ноги для выравнивания тела во время полета при подготовке к приземлению вместо гироскопов или маховиков. Движением ног для правильного приземления управляет нейронная сеть, обученная с помощью глубокого обучения с подкреплением. Точность движений гарантирует, что устройство плавно и контролируемо приземлится на ноги.

SpaceHopper может прыгать и стабилизироваться в воздухе, используя ноги для точного перемещения по обширным участкам земли. По мнению разработчиков, это может открыть широкий спектр новых возможностей для исследования этого совершенно неисследованного региона нашего солнечного соседства.

С помощью прыжков робот преодолевает большие расстояния с поразительной эффективностью, показали эксперименты в симуляторах низкой гравитации. В сочетании с точным контролем ориентации во время полета марсоход может перемещаться в пустоте с беспрецедентной маневренностью, гарантируя, что он точно достигнет пункта назначения. Например, при моделировании гравитации Цереры робот уверенно прыгал в заданные точки на расстоянии до 6 метров.

Читать далее:

Посмотрите, каким было солнечное затмение из космоса

Уран и Нептун оказались не такими, как считали ученые

Назван новый сценарий гибели Земли и Солнечной системы

_{На обложке: робот SpaceHopper. Фото: Dominik Lindegger, ETHZ}

The post Студенты разработали трехногого прыгающего робота для исследования астероидов appeared first on Хайтек.