Китайские ученые собрали 9-сантиметрового беспроводного наземно-воздушного робота

Специалисты в области робототехники из китайских университетов Цинхуа и Бэйхан представила прототип нового типа миниатюрных роботов. Согласно официальному заявлению ученых, новые устройства будут отличаться способностью к непрерывной трансформации и фиксации заданной конфигурации. Детали технологии и ее потенциал описаны в публикации журнала Nature Machine Intelligence.

Ключевым элементом, обеспечивающим уникальные свойства роботов, является разработанный командой тонкопленочный привод (актуатор). Процесс его изготовления включает многоэтапную технологическую операцию, включающую нанесение слоев силикона и полиимида на кремниевую подложку, осаждение меди методами напыления и литографии с последующим травлением, и финишную лазерную обработку.

Использование данного актуатора в сочетании с сенсорами, двигателями и соединительными элементами (по принципу конструктора) позволяет конструировать миниатюрных роботов, способных к изменению формы. Полученное устройство имеет длину 9 см и массу 25 г. Согласно официальному заявлению разработчиков, это наименьший существующий беспроводной робот, пригодный для перемещения по земле и по воздуху.

Важной особенностью разработки является возможность роботов трансформироваться по требованию оператора и сохранять выбранную форму для выполнения конкретной задачи. Эти микророботы могут функционировать без проводного подключения и принимать различные конфигурации — от колесных модулей, развивающих скорость до 1,6 м/с, до летательных аппаратов. Создан также гибридный прототип, совмещающий обе функции передвижения.

Авторы разработки подчеркивают высокую адаптивность своей платформы, заявляя о возможности создания на ее основе роботов с разнообразным функционалом. Уже существуют прототипы, демонстрирующие способность катиться, ходить, бегать, прыгать, карабкаться и летать. Способность к трансформации вызывает определенные аналогии с вымышленными роботами-трансформерами.

По мнению исследователей, технология имеет широкий спектр потенциальных применений. Роботы могут использоваться в образовательных целях или как высокотехнологичные игрушки. Также рассматриваются коммерческие перспективы, в том числе для научных исследований в ограниченных пространствах (например, изучение жизни насекомых) или для участия в поисково-спасательных миссиях.

Источник: globaltimes