Российский инженер Дудоров объяснил, почему робот-гуманоид Xiaomi «притоптывает» при ходьбе
Компания Xiaomi представила робота-гуманоида, который может передвигаться со скоростью 3,6 км/ч. Исполнительный директор АО «Научно-производственное объединение «Андроидная техника» Евгений Дудоров рассказал об особенностях походки устройства.
Компания Xiaomi представила робота-гуманоида, который может передвигаться со скоростью 3,6 км/ч. Исполнительный директор АО «Научно-производственное объединение «Андроидная техника» Евгений Дудоров рассказал об особенностях походки устройства.
Компания инженера занималась разработкой двуногого «Федора». Робот обладает необычной «притоптывающей» походкой. Евгений Дудоров объяснил, что она формируется из-за того, что робот не обладает устойчивой системой динамического равновесия.
«Люди работают в основном со статическим равновесием и постоянно подбирают изменение центра массы при перемещении. Есть существенный разрыв между притоптыванием и полноценными шагами, потому что когда человек идет — это достаточно сложная кинематика в ногах», — объяснил ученый «Газете.Ru».
Дудоров отметил, что походка человека связана с постоянным контролем падения. Достичь подобного эффекта в действиях робота пока не представляется возможным.