Запутанность мотивов

В диалогах с разными людьми наблюдается запутанность в позиции изъяснения точки зрения. Как-будто нет единой, то человек говорит с позиции общества, то вдруг начинаются нотации как поступить правильно для себя лично или для кого-то, то закрываются объяснениями положения вещей и идеей общего блага. Все бы ничего, если бы не существовало одного жирного НО . Ведь с позиции собственного благополучия и удовольствия гораздо будет правильнее. И об этом писал З. Фрейд и все великие психологи .Как же можно было так запутаться в самом простом и знакомом с детства получения наслаждения одномоментно, здесь и сейчас? Получить удовлетворение от желаемого и простого физиологического удовольствия совершенно понятно и логично для всех. Но, как удаётся некоторым индивидуумами запутать всех подачей информации со стороны сложноосознаваемых Миссий. И вроде, есть логика во всем этом, но как будто чего-то не хватает. А недоставать может, как раз, чёткого осознания намерения говорящего. Уж очень хорошо завуалируется ...