SciRobo: робот ReachBot для изучения Марса прошел тесты в пустыне Мохаве
Команда инженеров-робототехников их Стэнфордского университета в США сконструировала похожего на паука робота под названием ReachBot. Он предназначен для исследования марсианских пещер. Статья о разработке машины опубликована в научном журнале Science Robotics (SciRobo).
Специалисты стремились создать устройство, способное перемещаться в ограниченном пространстве и пробираться через узкие расщелины.
Инженеры оснастили робота-паука выдвижными лапами с трехпальцевыми захватами, благодаря чему он смог передвигаться как по ровной поверхности, так и по стенам и даже по потолку. Машину обучили самостоятельно прокладывать маршрут, изучая окружающий рельеф и намечая удобные выступы для захвата.
Команда испытала ReachBot в пещерах кратера Фасти в пустыне Мохаве на западе США.
Как показали результаты тестов, паукообразная конструкция робота доказала свою эффективность, что дает возможность строить новые типы автономных машин для изучения иных миров.